研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统.通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,唐山梁检测车租赁建立机械臂空间运动学模型,快捷、安全的完成所有施工任务,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,唐山桥检车租赁通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级.经仿真证明,系统能够实时预测桥检车的危险等级和全角度逼真的显示机械臂位置,提高了监控系统的可靠性、智能化和稳定性,具有实际应用价值.
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可用车型：14米桁架式桥检车、16米桁架式桥检车、18米桁架式桥检车、22米桁架式桥检车、14米臂架式桥检车出租、16米臂架式桥检车出租、18米臂架式桥检车出租、22米臂架式桥检车出租。
适用项目：桥梁检测、桥底施工与维护、支座安装与维护，桥底喷漆、桥底修补、桥底安装漏水管、桥梁翻新等。
适用类型：可用于各种跨海、跨江、跨河大桥以及高速公路/普通公路高架桥路段。
作业方式：本公司设备可停在桥面上，打开臂架后可将作业人员送至桥底指定位置，臂架可上下左右摆动，且车辆在臂架没有收回的情况下可以自由行走，方便灵活。
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